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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近明星商品年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓限時活動取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究當紅網路話題所所長）

下面附上一則新聞讓大家了解時事

作者：陳先才 ／ 廈門大學兩岸協創中心平臺執行長、廈門大學台灣研究院政治研究所副所長

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綠營重返執政已九個多月，然從臺灣媒體所公布的各種民調資料來看，顯然多數民眾對民進黨當局的施政並不滿意，這也是導致蔡執政團隊的支持度大幅下滑的重要原因。

誠然，民眾對施政表現不滿的原因有很多方面，也未必全是執政在位者的懶政惰政所造成，甚至與當前臺灣內部政治、經濟、社會等諸多現實困境之糾纏有關，然就臺灣政治生態而言，既然上臺執政，當然就要承擔執政不利所引發的民怨。

綠營重返執政後為何開局不順？其原因可謂所說紛紜，不一而足。

然筆者以為，對於綠營和民進黨而言，其中一個重要的因素恐怕還在於，當前臺灣所面臨的內外環境已有了很大的不同，即便是與2000年綠營首次執政時相比較，變化之大，無以復加。

然而縱觀綠營上臺之後這幾個月的表現，顯然綠營對時代劇烈變化的認知與感知有所差距。這或許是綠營內部值得思考之處。對於臺灣任何執政者而言，內政之關鍵在經濟，兩岸之關鍵在和平，兩者缺一不可。

單就臺灣內部形勢而言，儘管綠營重返執政後，迫於執政現實與在位壓力，不得不與過去在野時期的一些撈取選票的政見相揮別，抑或是髮夾彎的情形時常上演。

這也成為臺灣社會部分民眾對綠營施政不滿的一個方面。更為重要的則在於，綠營重返執政後藍綠惡鬥之情形並未少見，反而有加劇之勢。藍綠陣營在臺灣政治生態中都有其生存之道，或者說有其民意基礎。藍綠惡鬥之氛圍與傳統不除，絕非綠營之福。

然以轉型正義之名來行事，恐怕也很難如綠營所願。事實上，早在阿扁執政時期，上述類似的狀況並不少見。但顯然綠營至今並未吸取到多大的教訓。執政不力以及政治內鬥、意識形態至上的慣性思維持續存在，這是當前綠營的一個很大問題。

而在兩岸關係範疇，既然蔡當局堅稱要維持兩岸現狀，那就要展現出維持現狀的意願與行動力出來。

蔡在今年年初出席大陸台商春節聯誼活動中，流露出下半年有可能會視時機宣示臺灣當局新兩岸政策之跡象。

誠然，如果蔡的新兩岸論述能夠與兩岸關係相向而行，能夠化解兩岸之間的疑慮，對兩岸互動而言，是一個正面的、積極的信號，自然也是兩岸民意之期待。

當然，如果蔡的兩岸論述仍然停留在文字遊戲之間，回避大陸的關切之處，自然對兩岸未來的良性互動並無多少補益，甚至有可能會對兩岸互信有更大的傷害。

綠營在兩岸思維上的誤區當然有很多，而其最大的困境則在於，當前兩岸情勢及國際情勢已有很大的改變。而台獨之緣起無論是海外台獨，或是黨外時期，都與當時的特殊時空背景有著直接的關聯性。

然綠營如果死抱過去的思維不改變，不順應時代變遷之大勢，則不但使綠營的格局漸做漸小，更為嚴重的還在於，恐怕將會使臺灣陷入更大的困境之中。

即便是威權時期的國民黨領袖蔣經國，面對臺灣內外情勢的急劇變化，都能感知到，「時代在變，環境在變，潮流也在變」。

而重返執政的民進黨，如果不能因應時代與環境的巨變，而做出積極的調整，仍然只是擁抱基本盤的傳統思維定勢，絕非明智之舉。

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